四軸機械手介紹         

四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導(dǎo)軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位，保證運動運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復(fù)雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。   

四軸機械手功能

1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）                                                                                         

2、可實現(xiàn)定點、定位精準(zhǔn) 

3、可以完成復(fù)雜的運動控制算法

4、適應(yīng)不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡便 

5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn) 

6、多程序保存記憶、切換機種更便捷   

四軸機械手參數(shù)   

單循環(huán)最小需求時間：3m/s 

四軸機器人上下行程：400mm 

四軸機器人伸縮行程：1250mm 

四軸機器人工作半徑：1500mm 

四軸機器人搬運重量：小于等于25kg 

四軸機器人額定功率：3.1kw 

四軸機器人設(shè)備重量：250kg 

四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400